Roboter-Fettling
Unsere Maschinen
Zentrum für Roboter-Fettling
Der integrierte Prozess umfasst das Ausbrechen, Wasserstrahlen und Abtrennen mit einem Abrasivsystem. Die integrierte Maschine bricht die Keramikschale aus, reinigt den Gussbaum mit einem Hochdruckwasserstrahl und trennt die Gussteile am Anguss mittels eines Robotersystems ab. Das Be- und Entladen der Gussgruppen erfolgt durch einen separaten Roboter, die Abfolge ist automatisiert. Die Entgratungsstation besteht aus folgenden Komponenten:
- Ein Cluster-Futterstand.
- Ein Be- und Entladeroboter zum Aufnehmen der Cluster vom Gestell und zum Be- und Entladen für alle Nachbearbeitungsvorgänge.
- Eine weitgehend geschlossene Abschnür- und Wasserstrahlkammer.
- Ein Kratzförderer entfernt Keramikschalenreste aus der Kammer.
- Auf einem Rahmen montierte Hochdruck-Kolbenpumpe.
- Speisewassertank mit Zulaufpumpe.
- Eine Wasserrecyclinganlage.
- Eine weitgehend geschlossene Absperrkammer mit hydraulischer Cluster-Haltevorrichtung und Staubabscheidern.
- Ein zweiter Roboter innerhalb der Kammer für den Abschaltvorgang.
- Lasergestützte Schnittausrichtung.
- Ein Förderband zum Transport des ausgeschnittenen Teils aus der Schneidekammer.
- Das gesamte Abschaltsystem befindet sich in einem schalldämpfenden Schutzgehäuse.
- Der gesamte Zyklus wird per SPS gesteuert und über ein Touchscreen-HMI bedient.
Ein Roboterarm führt den Gussbaum in die Ausstoß- und Strahlkammer ein. Der Gussbaum wird in einer hydraulischen Baumhalterung/Klemme fixiert. Der variable Schlitten presst das Hammerwerkzeug auf den Gussbaum. Der Hammer wird betätigt, um größere Teile der Keramikschale zu entfernen. Der Wasserstrahl wird aktiviert, und der Gussbaum wird während des Strahlvorgangs um die Z-Achse gedreht. Die Strahldüse bewegt sich während des Strahlvorgangs in einer langsamen, hin- und hergehenden Bewegung auf und ab.