Manipulación robótica
Nuestras máquinas
Centro de ajuste robótico
La operación integrada incluye el desmoldeo, el chorro de agua a presión y el corte abrasivo. La máquina integrada desmoldará la carcasa cerámica, limpiará el árbol de fundición con un chorro de agua a alta presión y las piezas fundidas se cortarán en la entrada mediante un sistema de corte robótico. La carga y descarga de los conjuntos se realiza mediante un robot independiente y la secuencia está automatizada. La estación de desbarbado consta de lo siguiente:
- Un soporte de alimentación Cluster.
- Un robot de carga y descarga para recoger los grupos de piezas del soporte y cargarlos y descargarlos para todas las operaciones de preparación.
- Cámaras de eliminación y de chorro de agua prácticamente cerradas.
- Una cinta transportadora elimina los restos de la carcasa cerámica de la cámara.
- Bomba de émbolo de alta presión montada sobre patín.
- Depósito de agua de alimentación con bomba de entrada.
- Una unidad de reciclaje de agua.
- Una cámara de separación prácticamente cerrada con un sistema hidráulico de retención de residuos y colectores de polvo.
- Un segundo robot dentro de la cámara para la operación de corte.
- Alineación de corte asistida por láser.
- Una cinta transportadora para sacar la pieza cortada de la cámara de corte.
- Todo el sistema de desconexión se encuentra dentro de una carcasa protectora con aislamiento acústico.
- Todo el ciclo está controlado por PLC y se maneja desde una interfaz hombre-máquina táctil.
Un brazo robótico introduce el árbol de fundición en la cámara de granallado. El árbol se sujeta firmemente mediante un soporte hidráulico. El carro variable presiona el martillo contra el soporte del árbol. El martillo se acciona para eliminar grandes trozos de la carcasa cerámica. Se activa el chorro de agua y el árbol gira alrededor del eje Z durante el proceso. La boquilla de granallado se mueve verticalmente con un movimiento alternativo lento.